活检交给“小胶囊”,采集样本稳又准

使用时,活检胶囊机器人首先从肛门进入结肠,在外部磁场的驱动下在肠道内运动,通过视觉图像传输探寻并靠近可疑组织,移动触发器操作端中的滑块就可以进行触发采样。根据胶囊机器人在人体的运动方式不同,其主要分为依靠肠道蠕动的被动胶囊机器人和通过外部磁场牵引的主动胶囊机器人两种。